運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，生產(chǎn)更高效。
借助 OptiMove，用戶能直觀地設(shè)置相對(duì)速度與加速度，實(shí)現(xiàn)輕松便捷的調(diào)試，更平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)和更快的生產(chǎn)節(jié)拍。直觀的運(yùn)動(dòng)編程方式簡(jiǎn)化了設(shè)置和操作，而重復(fù)定位改進(jìn)功能則確保每次都能獲得穩(wěn)定一致的高品質(zhì)。大幅降低震動(dòng)，提高精度和可靠性。使用OptiMove，您可以避免不必要的保護(hù)性停機(jī)，最大限度地提高正常運(yùn)行時(shí)間和生產(chǎn)效率。下載PolyScope X 10.7進(jìn)行探索。
同步軸運(yùn)動(dòng)功能包MotionPlus
同步軸運(yùn)動(dòng)功能包MotionPlus能助您將焊接或碼垛解決方案升級(jí)到全新高度。這是一套軟件功能，可實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人TCP（工具中心點(diǎn)）與一個(gè)或多個(gè)電機(jī)軸之間的同步運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)涉及一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人和多個(gè)外部軸時(shí)，同步運(yùn)動(dòng)能讓?xiě)?yīng)用過(guò)程變得更順暢。它能讓用戶優(yōu)化自動(dòng)化周期時(shí)間并遵循精確的工具路徑，從而提高效率。
單根電纜即可輕松連接
PROFIsafe 大幅簡(jiǎn)化了將e系列協(xié)作機(jī)器人集成到生產(chǎn)線的過(guò)程。
借助專(zhuān)用的PROFIsafe，將e系列機(jī)器人集成到工廠生產(chǎn)線變得空前簡(jiǎn)單。PROFIsafe是PolyScope的原生集成功能，可確保故障安全，實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人安全I(xiàn)/O（如緊急停止、減速模式、安全歸位）與PLC的可靠數(shù)據(jù)交換。如此一來(lái)，客戶將機(jī)器人集成到工廠生產(chǎn)線時(shí)無(wú)需增加大量布線和額外的PLC I/O模塊，即可與生產(chǎn)線控制裝置實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)的數(shù)據(jù)交換。?
確保機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間，是我們工作的重中之重。
?
我們?nèi)σ愿?，憑借 24/7 全天候的有力支持、高效的遠(yuǎn)程連接技術(shù)以及及時(shí)響應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，全方位保障機(jī)器人的最大正常運(yùn)行時(shí)間。一旦出現(xiàn)故障，無(wú)論是及時(shí)中斷問(wèn)題進(jìn)程，還是迅速開(kāi)展修復(fù)維修工作，我們都能精準(zhǔn)、快速地處理妥當(dāng)，最大限度減少對(duì)運(yùn)行的影響。
節(jié)點(diǎn)編程
通過(guò)樹(shù)狀層級(jí)直觀顯示程序結(jié)構(gòu)。
自由拖拽
手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人，快速完成定位。
力控模式
使用力矩傳感器，拖動(dòng)機(jī)器人按照指定的方向移動(dòng)來(lái)進(jìn)行路徑編程。
內(nèi)置向?qū)?/h3>
自動(dòng)估算重量、重心和工具中心點(diǎn) (TCP)。
?
可下載并安裝的軟件插件。
為組件和應(yīng)用程序增加高級(jí)功能。
基于Python的腳本語(yǔ)言，支持編寫(xiě)高級(jí)功能。
?
無(wú)需編寫(xiě)代碼
用戶可從菜單中選擇節(jié)點(diǎn)并按操作順序排列即可創(chuàng)建程序。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都代表一條機(jī)器人指令，且參數(shù)可自由配置。例如，“移動(dòng)”節(jié)點(diǎn)指示機(jī)器人在空間中的移動(dòng)位置；“設(shè)置”節(jié)點(diǎn)則可用于切換傳輸給機(jī)器或設(shè)備的信號(hào)。
剪切、復(fù)制和粘貼功能可大幅簡(jiǎn)化程序創(chuàng)建與編輯，有助于快速恢復(fù)運(yùn)行。
?
映射機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡
借助PolyScope的“FreeDrive”功能，您可在按下按鈕后輕松手動(dòng)將機(jī)器人移動(dòng)到理想位置。若受應(yīng)用環(huán)境限制而難以接近機(jī)器人，可通過(guò)示教器上的彩色箭頭遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的移動(dòng)。此外，您還能直接在軟件中輸入數(shù)值，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)移動(dòng)并微調(diào)設(shè)置。
?
內(nèi)置安全工具箱
盡管協(xié)作機(jī)器人操作智能友好，但本質(zhì)仍是工業(yè)機(jī)器。
e系列專(zhuān)用的PolyScope集成了17項(xiàng)通過(guò)認(rèn)證的安全功能，可助您降低風(fēng)險(xiǎn)并實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)化操作。
在專(zhuān)用安全菜單中可設(shè)置安全功能，比如創(chuàng)建安全平面或限制關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍。
?
綜合性的集成解決方案
支持Modbus、PROFIsafe和Ethernet/IP等常見(jiàn)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)連接協(xié)議。
通過(guò)URScript API釋放了PolyScope的靈活性。借助PolyScope，大多數(shù)應(yīng)用和任務(wù)完全可通過(guò)節(jié)點(diǎn)編程實(shí)現(xiàn)。不僅如此，它還具有支持復(fù)雜應(yīng)用配置的高級(jí)功能。低電壓觸點(diǎn)還支持第三方傳感器。
例如，您可使用read_input_integer_register()從PLC中讀取寄存器，或通過(guò)get_actual_joint_positions()監(jiān)測(cè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置。
