01 短篇案例

Fujita Works, Co., Ltd.是一家高精度金屬板部件制造商，由于缺乏熟練工人，希望實現(xiàn)其TIG焊接操作自動化。經(jīng)過與系統(tǒng)集成商的多次試錯，該公司利用優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作機器人開發(fā)了一種解決方案，即使是年輕員工也能完成高質(zhì)量的TIG焊接。此外，F(xiàn)ujita還實現(xiàn)了折彎機系統(tǒng)工件上料的自動化，從而提高工作效率，減輕工人的身體負擔(dān)，并提高他們的整體工作滿意度。

02 挑戰(zhàn)

焊接需要精湛的工藝。TIG焊接的難度非常高，不同焊接技術(shù)員加工出來的工件品質(zhì)參差不齊。一直使用熟練工人和工業(yè)機器人進行焊接的Fujita Works，預(yù)計未來在手工焊接和工業(yè)機器人的復(fù)雜編程方面均會面臨人力資源短缺的問題，并希望實現(xiàn)不受工匠技術(shù)水平和機器人編程人員影響的TIG焊接。

03 解決方案

Fujita Works的首席執(zhí)行官兼社長Koji Fujita一直在考慮將焊接工藝分為預(yù)焊接和永久焊接兩部分，預(yù)焊接由工人完成，永久焊接由機器人完成。他參觀了2018年在德國舉辦的EUROBRECH金屬板機床展覽會，看到了許多優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作機器人，由此誕生了系統(tǒng)開發(fā)的想法。Fabace是一家專門從事金屬板加工機械的貿(mào)易公司，它提議使用優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作機器人開發(fā)一個系統(tǒng)，隨后，包括系統(tǒng)集成商Kufusha在內(nèi)的三家公司決定開發(fā)一個用于TIG焊接的系統(tǒng)。

Kuhusha社長Iichiro Onishi先生說：“我們的客戶對易用性印象深刻。

借助啟用URCap的接口，輸入數(shù)據(jù)所需的時間從5分鐘縮短到1分鐘。Fujita Works的WeReevo團隊小組長Emi Wakita已經(jīng)從事了兩年焊接工作，她說：“直接示教功能讓我能夠做自己想做的事。我可以使用直接示教將焊槍移動到我想要的地方，操作非常簡便。我只需設(shè)定起點和終點，機器人就能直接完成焊接，這對工作質(zhì)量有很大影響?！彪S著優(yōu)傲機器人的引入，過去需要三年多時間才能學(xué)會的焊接工作現(xiàn)在在幾個月內(nèi)就能夠完成。

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Fujita Works的下一步計劃是金屬折彎工藝。安裝的兩臺UR5負責(zé)將工件送入金屬折彎機；優(yōu)傲機器人送入工件后，折彎機進行折彎加工，加工后的工件由氣缸取出。Fujita Works的Denkai團隊的Miyoshi Miyazawa說；“在過去，兩個人每天要給金屬板工件送料1000多次，如果他們工作疲累，送料時機有時就會出現(xiàn)偏差。 而兩臺協(xié)作機器人始終以恒定速度工作，進而提高了效率?！惫と藬?shù)量從兩人減少到一人，多余的工人可負責(zé)其他工序，從而提高整個工廠的生產(chǎn)效率。

領(lǐng)導(dǎo)自動化項目的Fujita產(chǎn)品總經(jīng)理Haruo Kosa說：“我們希望繼續(xù)實現(xiàn)簡單任務(wù)的自動化。我們目前有20名工人在從事焊接工作。未來，我們可能會為每名工人的工作配備一臺機器人?！?/span>

首席執(zhí)行官兼社長Koji Fujita說：“如果我們構(gòu)思出一種新設(shè)備，而這種設(shè)備尚未在市場上出現(xiàn)過，我們就會與制造商和合作伙伴合作。我們把自己的金屬加工技術(shù)注入優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作機器人當(dāng)中，以此創(chuàng)造出每個人都能使用的機器人系統(tǒng)?！?br />

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