01 短篇案例

Fluidics Instruments是荷蘭一家制造油燃燒器組件的廠商，通過讓7臺(tái)UR3協(xié)作式機(jī)器人在組裝線上每小時(shí)同步生產(chǎn)1,000個(gè)油噴嘴，使協(xié)作式機(jī)器人邁上了新臺(tái)階。該公司在移動(dòng)平臺(tái)上另有UR協(xié)作式機(jī)器人，可完成各種不斷變化的任務(wù)，同時(shí)，該公司還開發(fā)了一款由協(xié)作式機(jī)器人完成的螺桿傳動(dòng)應(yīng)用。雖然面臨技術(shù)工人短缺的窘境，但憑借12臺(tái)協(xié)作式機(jī)器人組成的小隊(duì)，F(xiàn)luidics Instruments的產(chǎn)量和銷量正在不斷提高。

02 挑戰(zhàn)

正如各行各業(yè)的其它公司一樣，F(xiàn)luidics每天都面臨著多品類/小批量生產(chǎn)任務(wù)的挑戰(zhàn)。有些產(chǎn)品多年來生產(chǎn)批量一直很大，而有些產(chǎn)品在產(chǎn)品系列中只是曇花一現(xiàn)。所以，F(xiàn)luidics的機(jī)械操作跨度很大。

此外，對Fluidics而言，荷蘭技術(shù)工人短缺的境況多年來一直是件頭疼事，外包生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量又無法達(dá)到要求。這時(shí)，就必須另辟蹊徑了。

03 解決方案

荷蘭公司在自動(dòng)化領(lǐng)域找到了突破口。除多種數(shù)控機(jī)床外，F(xiàn)luidics多年來還一直采用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，這其中就包括優(yōu)傲機(jī)器人的協(xié)作式機(jī)器人。借助靈活的UR機(jī)器人，F(xiàn)luidics可以從容應(yīng)對各種訂單情況。如果數(shù)控機(jī)床暫時(shí)無法運(yùn)作，就可以把協(xié)作式機(jī)器人放置在另一臺(tái)機(jī)器前完成揀選和放置任務(wù)。在此類應(yīng)用場景中，F(xiàn)luidics在移動(dòng)工作站放置了兩臺(tái)UR5機(jī)器人和一臺(tái)UR10機(jī)器人。Fluidics的所有者兼總監(jiān)Huward Wijnen解釋道：“這樣我們就能獲得理想的機(jī)器人使用效果了?！绷硪慌_(tái)UR5永久集成進(jìn)了生產(chǎn)線，在同一循環(huán)中將4個(gè)過濾器擰入噴嘴中。

Fluidics里吸引眼球的應(yīng)用可能是一個(gè)油噴嘴組裝站：7臺(tái)UR3機(jī)器人全自動(dòng)組裝一款由8個(gè)獨(dú)立小零件組成的油噴嘴，每小時(shí)可生產(chǎn)1,000個(gè)噴嘴，速度比人工安裝快得多。為發(fā)展并落實(shí)這項(xiàng)應(yīng)用，F(xiàn)luidics向其長期合作伙伴，同時(shí)也是系統(tǒng)集成商的Gibas Automation B.V.學(xué)習(xí)了專業(yè)技術(shù)，后者將之前的UR機(jī)器人已部署到位。

近日，F(xiàn)luidics還采購了UR5e，并將其組裝進(jìn)了Robotiq視覺系統(tǒng)。其設(shè)計(jì)是用來取代數(shù)控機(jī)床上的敏感工件的。新型機(jī)器人非常適合這一情況：集成的力矩傳感器讓機(jī)器人手臂變得靈敏。